擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

隨著工業的先進化，電動輥筒越來越不可或缺。電動輥筒是一種將電機和減速器共同置于輥筒體內部的新型驅動裝置。它主要應用于固定式和移動式帶式輸送機、替代傳統的電動機，減速器在驅動輥筒之外的分離式驅動裝置。
電動輥筒的保修與維修

1、冷卻油液的更換，一次換油時間為10天，二次為1個月，以后每三個月換一次油。對于加注潤滑脂的部位，如外包裝輥筒配用的電機軸承、擺線輥筒輸出軸支承座內，應經常注意加注，一般每個月添加一次，每六個月補充更換一次新油。

2、外裝輥筒高速軸所帶用的逆止器，一般由筒體內部的冷卻潤滑油經過內設的通道，流向逆止器冷卻和潤滑，為防止供油不足,在逆止器的頂部加裝了壓注油杯，當逆止器升溫較快時，應從油杯處壓入適量的油進行補充，注油的次數不宜過多，一個月三至四次為宜，每次注油量簿超過150克。逆止器應能起到逆止作用，否則即視逆止器損壞。

3、電動輥筒如無情況，一般不需要維修，但應進行正常保養。每六個月小保養- -次，可不拆卸清洗筒體內齒輪、(擺線輪或者行星輪)及各支承、運轉零部件，更換冷卻潤滑油液。每年中保養一次，拆卸支座、端蓋、筒體、清洗筒體內壁和傳動體，檢查齒輪、擺線輪、軸承磨損情況。檢查受力部位，鍵、鍵槽是否變形，油封有無磨損等。每兩年大保養一次，拆卸全部零部件、檢查、維修或更換。凡是油浸式電動輥筒的用油，要嚴格按照使用說明書中的指定油種使用，用戶不得任意更換油種，以防電機燒壞。

4、每次啟動前都要對周圍環境、緊固螺栓、滲油情況、電纜線的完好程度作例行檢查，應為正常運轉創造條件。

5、每次啟動時都應以點動起步，逐步轉入正常，運轉10分鐘后檢查整機的振動、噪音、和各運轉零部件的溫升。

6、如果電動輥筒發生滲漏油情況，注意檢查兩個部位:一是油封，是不是有了磨損或者變形，磨損可將油封唇狀部位的彈簧圈收緊,對磨損量簿大的油封就可以解決滲漏。如果無效或變了形,則應及時更換骨架油封;二是出氣通道不能被堵塞，應盡快清理沉積的灰塵、油污和雜物,保證通道暢通。

7、定期檢查輥筒內油面高度是日常維護的重要內容，規定的油面高度是保證輥筒正常運行的條件之一，檢查的方法可按使用說明書中介紹的方法進行檢查。配用電力液壓塊式制動器的調整維護、液力偶合器的維護保養，請按該產品的使用說明書進行。無論是任何儀器都需要日常的維護與保養,這樣才能增長他們的使用壽命。保證他們的日常正常使用，提高使用的效率。